炮射末敏彈又稱「敏感器引爆彈藥」，是一種能夠在彈道末段探測出目標的存在、並使戰鬥部朝著目標方向爆炸的現代彈藥。不同於末制導炮彈，它不能持續跟蹤目標，但結構簡單，經濟性好，而且能像普通炮彈一樣使用。是將多種先進技術應用到子母彈藥領域中所形成的一種靈巧彈藥。
炮射末敏彈炮射末敏彈由母彈和發射裝葯組成。母彈包括彈體、時間引信、拋射結構、末敏子彈等。末敏子彈由減速減旋與穩態掃描系統、敏感器系統、中央控制器、先進戰鬥部、電源和子彈體等組成。
敏感器系統是末敏彈的「火眼金睛」，其功能是在複雜的電子環境中探測和識別裝甲目標，通常包括紅外探測器、毫米波輻射計和毫米波雷達等。為克服單一體制敏感器性能的局限性，提高探測性能，一般採用複雜敏感器系統，將兩種或兩種以上體制的敏感器結合使用，既可集合兩者的優點，又可彌補彼此的缺點。由於末敏彈所對付的裝甲車輛都是長寬幾米的較大目標，因此可以保證擊中目標。
中央控制器是末敏彈的「大腦」，負責驅動控制、電源管理、數據採集、信號處理和火力決策等一系列重要工作。因EFP戰鬥部可完成對目標的最終毀傷。EFP是「爆炸成型彈丸戰鬥部」的英文縮寫，與破甲彈靠葯型罩形成細而長的金屬射流破甲，不同的是EFP戰鬥部爆炸后，葯型罩被壓垮變形，形成了一個短粗而密實的穿甲彈丸，其速度可達2000米/秒左右，小於破甲彈射流的速度（8000米/秒左右），侵徹深度不如射流。其戰鬥部優點是對炸高不敏感，而且戰鬥部被拋射出去后可在100米距離上穿透80-100毫米厚的裝甲，同時其穿透裝甲后能崩落大量碎片，以殺傷人員、破壞裝備，有良好的作戰性能。
炮射末敏彈不是導彈，不能持續跟蹤目標並主動地控制和改變彈道向目標飛行，因此其結構比導彈和末制導彈都要簡單，經濟性非常突出，而且可以像常規炮彈一樣使用，其後勤保障和作戰使用都很簡單。典型的炮射末敏彈作戰過程如下：
炮射末敏彈同時，毫米波雷達也在持續測定子彈的高度，當達到預定值時，說明彈藥已經進入發揮威力有效高度，中央控制器控制各感測器開始進入掃描狀態，並解除戰鬥部最後一道保險。通常，對目標的探測要採用兩次掃描判定方式，即第一次掃過目標后，向中央控制器報告目標信息；第二次掃過目標時把目標敏感數據與特定目標的特徵值進行比較，做出最後判定。第二次掃描結果如確定目標正確無誤，中央控制器便發出攻擊指令。如果第二次掃描結果判定為非攻擊目標，則子彈繼續探測其他目標。如果一直未發現目標，子彈則在距離地面一定高度上自毀。